萨马兰奇体育发展基金会成立于2012年7月13日，是由已故国际奥委会主席萨马兰奇之子，现任国际奥委会北京2022年冬奥会协调委员会主席胡安∙安东尼奥∙萨马兰奇先生发起，国际奥委会副主席、中国奥委会副主席、北京2022年冬奥会组委会副主席于再清先生担任中方创始理事长，经国务院批准，在中国民政部注册，以中国国家体育总局为业务主管单位的全国性非公募基金会。国际奥委会委员、中国奥委会副主席李玲蔚女士为基金会理事长及法人代表。基金会在中国北京、上海、成都、哈尔滨及西班牙马德里、巴塞罗那均设有办事机构。

基金会以传承"中国人民的老朋友"—萨马兰奇先生的精神，延续其与中国之间的深厚友谊；推动中国体育文化事业发展；传播奥林匹克理想；促进国际体育文化交流为宗旨。

基金会自2012年7月成立以来，与国内外多家机构和企业一起开展了“奥林匹克博览会”、 “萨马兰奇足球时间”、“西藏教育发展专项基金”、“中西建交40周年系列展览”、“萨马兰奇杯系列赛事”“张虹体育教育专项基金”等一系列公益活动。2017年7月，基金会获得民政部认证成为国家3A级基金会。2018年11月，国际奥委会终身名誉主席 胡安·安东尼奥·萨马兰奇 获得“中国改革开放40周年友谊奖”。